3DS太鼓达人：初音miku、大熊、机器猫、怪物猎人齐登场

どんちゃん

『太鼓达人』的主人公，为了拯救公主大人而努力着，与ラルコ一起展开了向不可思议的世界的大冒险的故事。

ラルコ

还是小孩的龙族孩子ラルコ与どんちゃん一起为拯救公主大人而展开了旅行，拥有强劲到令人恐怖的力量。

ソプラノ姫

ソプラノ王国的公主，与小龙ラルコ是青梅竹马的好玩伴，拥有能够清除恶魔的魔法歌曲，正因为如此，被マオウ给掠走了。

マオウ

性格残忍凶暴的マオウ。利用强大的力量将能够利用歌声将7个水晶球产生变化的拥有魔法力量的ソプラノ公主掠走。