模拟农场15铲车自动工作模式解析

关于铲车自动作业的说明

自动助手的最后一个功能,青贮装载可以自动化了.

1/在前面的筒仓，并且开始录制。

2/ 铲车装载工作开始的位置，并设置等待 #1 点。这点指示填土区的开始。

3/ 在工作区结束的位置设置等待点 (#2) 设置。这点指示填充区域的结尾。

4/ 录制模式改成倒车，然后一直退出工作区,再预留一定的空间,尽可能走直线。

5/ 设置成前进模式，走到卸载点或拖车卸载点,并设置等待#3

6/ 录制模式改成倒车，退到起始点后面。

就可以结束录制了

启动铲车助手，他会开车到等待点 #1 并将设置铁铲的加载位置。他将继续下去，直到铲已满，然后停止并将设置铁铲的运输位置。他将切换到您录制的"反向出仓"部分，然后可以继续驾驶记录的课程。四个航点之前等待点 #3 驱动程序会设置铁铲到预卸荷位置并开始寻找掩体或卸载到一辆拖车。如果没有找到，驱动程序将停止。如果已找到的东西，驱动程序会继续直到铲准备卸载到的地堡拖车。拖车不一定要完全在/隐藏等待 #3 点，它可事实上设略在它面前。但是，为了确保一个完美的过程，拖车应该就在你等待点 #3。之后的卸载、 铲重新设置为预卸荷位置;驱动程序将使用您的录音的"反向从掩体/拖车"部分，并继续从课程直到它到达的结束点。